7/25/2015
VirtualBox 5.0でも同様に対応可能でした。
VirtualBox 4.0以降では共有フォルダを自動マウントできるようになりました。
たとえばMacで~/uploadというフォルダをVirtualBox用の「共有フォルダ」として設定して自動マウントするように設定すると、ゲストからは/media/sf_uploadという場所に自動マウントされるのですが、そのままでは/media/sf_uploadはroot権限でないと読み込みできません。
[解決策]
sf_uploadフォルダはroot:vboxsfという権限が設定されているので、vboxsfというグループにユーザーを追加するとアクセスできるようになります。
たとえばあなたが"user"というユーザーを使っている場合は、vboxsfグループに"user"を追加します。
Ubuntuとかでは
$ sudo gpasswd -a user vboxsf
sudoを設定していないLinuxでは
$ su -
# gpasswd -a user vboxsf
コマンド実行後はいったんログオンしなおすと、/media/sf_uploadに追加したユーザーでアクセスできるようになります。