こことかここの件ですが、該当するユーザーでログインした後、 $ sudo -K （ユーザの保存された認証情報を完全に消去） を実施することで、一時的な認証情報（下記説明にある/var/db/sudo/の下のユーザーディレクトリ）を削除できるようです。当然、再度sudo…